城市高压燃气管道是城市燃气供给的主动脉。我国燃气管道具有着散布广、间隔长等特色，巡检一向都是管道办理中所面临的难题。而跟着无人机的开展，能够在必定程度上协助人们高效地获取高精度的印象和数据。

  1.传统的野外巡检人员只能对所巡视的管道的地表状况及周围环境进行开始的判别，面临水灾、滑坡等极点的野外状况。而且要耗费很多的人力和物力，巡检人员也需求带着特定的巡检设备。

  2.传统的室内燃气安全巡检首要是依托人力进行入户排查，而且运用手持的仪器进行细心的检测，作业量大、功率较低。除此之外，关于燃气野外穿墙立管，手持仪器受地上检测视点的约束，无法适用于六层以上的高层建筑，其代替计划空间爬梯检测不只安全危险高，而且费时吃力。

  运用调配高精度激光设备的无人机则能够很好地处理此问题。此类无人机为选用超高精度激光甲烷遥测仪搭载特定的飞翔渠道，用在一切杂乱场景下的燃气走漏巡检。这种技能的首要作业原理是选用激光束照耀厨房玻璃，使激光束穿透待检测气体，并在厨房墙面或其他物体外表反射之后，被接纳器接纳。

  2.KML文件导入；航线.模仿飞翔、航线实测；调整航线.下载巡检数据；生成巡检陈述

  可运用无人机对天然气站区域做出合理的挑选，主动规划巡检的航线。主动符号走漏点，主动记录供给给有关人员进行检测。

  在燃气管道的巡线中，无人机可经过其所具有的遥感技能摄像、摄影，也能够搭载勘探气体对走漏浓度进行监测，弥补了传统人工劳动强度大、巡线周期长、巡线质量难以操控、人员作业条件艰苦的缺乏，经过便携、轻量无人机对长输天然气管道巡线，及时有效地发现危险，消除巡线盲区，完成天然气巡线作业的智能化与信息化，为管道的安全供给技能支持。

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